Sistem Pengendali Suhu Air dengan Metode Kontrol PID serta Fuzzy Logic Berbasis SCADA

Penggunaan mesin industri pemanasan suhu air hingga suhu tertentu banyak diterapkan. Yang bertujuan untuk untuk menjaga kualitas produk tetap terjaga serta meningkatkan efisiensi proses sesuai dengan kebutuhan yang diharapkan. Tugas Akhir ini membandingkan pengendali PID Ziegler-Nichols dan Fuzzy Logic Sugeno pada sistem pemanasan air yang dipengaruhi gangguan suhu ruangan. Eksperimen dilakukan menggunakan PLC OMRON CP1H dengan sensor RTD PT-100 dan DPT untuk mengukur suhu dan ketinggian air, serta SCADA Wonderware InTouch untuk pemantauan, pengendalian, dan pencatatan data. Hasil menunjukkan bahwa algoritma fuzzy Sugeno yang dibuat memiliki akurasi 96,03% dari perbandingan antara menggunakan PLC dengan simulasi MATLAB. Hasil perbandingan didapatkan bahwa fuzzy logic memiliki kinerja lebih baik dibandingkan PID, dengan selisih delay time 8 detik, rise time 26 detik, settling time 5560 detik, maximum overshoot 1,7%, dan error steady-state 0,34°C. Pengujian SCADA menunjukkan waktu tunda yang sangat kecil, yaitu 0,0920 ms untuk indikator, 0,0416 ms untuk pemantauan, dan 0,1131 ms untuk masukan parameter, mencerminkan efisiensi manajemen data. Secara keseluruhan, pengendali fuzzy logic Sugeno terbukti lebih unggul dan cocok diterapkan pada sistem mesin industri nonlinear untuk menjaga suhu air tetap stabil pada 24 °C, dengan dukungan SCADA yang memungkinkan pemantauan dan pengendalian data secara cepat dan akurat.