Pembuatan Purwarupa Instrumen Akuisisi Data Akustik untuk Pemetaan Batimetri berbasis Sensor Piezoelektrik

Pemetaan batimetri merupakan proses penting dalam studi oseanografi yang berfungsi untuk menggambarkan kontur dasar perairan. Instrumen komersial seperti Single Beam Echosounder (SBES) umumnya bersifat tertutup dan tidak fleksibel untuk keperluan akademik maupun pengembangan lebih lanjut. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan purwarupa instrumen akuisisi data batimetri berbasis sensor piezoelektrik, yang bersifat open-source dan dapat dimodifikasi. Sistem ini terdiri dari sensor piezoelektrik DYP-L04 untuk akuisisi kedalaman, sensor suhu DS18B20 untuk koreksi kecepatan gelombang suara, Arduino UNO sebagai unit pemrosesan utama, serta Raspberry Pi 4 untuk logging dan visualisasi data melalui antarmuka GUI berbasis Python. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengukur kedalaman dengan akurasi tinggi dalam berbagai kondisi uji, termasuk air jernih dan keruh, serta permukaan dasar yang rigid maupun berlumpur. Sensor suhu juga menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error maksimum ±0,10°C. Purwarupa ini diharapkan dapat menjadi solusi edukatif dan dasar bagi pengembangan teknologi hidroakustik secara mandiri di lingkungan akademik.