Rancang Bangun Automatic Wheel Sorter Konveyor pada Jasa Ekspedisi Menggunakan Quick Response Code

Peningkatan volume pengiriman barang mendorong kebutuhan akan sistem sortir otomatis yang cepat dan akurat untuk mengurangi risiko human error dalam proses logistik. Penelitian ini merancang dan membangun prototype Automatic Wheel Sorter Konveyor berbasis Quick Response Code (QR Code) untuk menyortir paket ekspedisi secara otomatis berdasarkan kota tujuan. Sistem ini dikembangkan dengan pendekatan VDI 2206 yang mencakup aspek mekanik, elektrik, dan informatika. Mikrokontroler Arduino Uno R4 WiFi digunakan sebagai pusat kendali dengan dukungan sensor inframerah sebagai pencacah objek dan barcode scanner GM66 sebagai pembaca QR Code. Penggerak konveyor dan roda sortir menggunakan motor DC yang dikendalikan melalui driver IBT-7960, sedangkan motor servo TD8120MG mengatur arah paket ke jalur sortir sesuai data tujuan. Data hasil sortir dikirim ke Firebase Realtime Database dan ditampilkan melalui aplikasi Android yang dibuat menggunakan MIT App Inventor. Berdasarkan hasil pengujian, sistem ini mampu menyortir paket ke lima jalur kota tujuan (Jakarta, Bekasi, Tangerang, Bandung, dan Depok) dengan tingkat keberhasilan pembacaan QR Code mencapai 100% dan waktu proses rata-rata di bawah 2,5 detik. Efisiensi waktu menunjukkan peningkatan signifikan dibanding metode manual, serta akurasi sortir menjadi lebih konsisten.