Rancang Bangun PoleArm 1-DOF dengan Sistem Multi-Scanning Terintegrasi Berbasis Computer Vision untuk Pemindaian Barcode Buku di Perpustakaan

Proses identifikasi buku di perpustakaan hingga saat ini masih banyak dilakukan secara manual, yang tidak hanya memakan waktu tetapi juga berpotensi menimbulkan kesalahan pencatatan. Kebutuhan akan sistem otomatis yang mampu membantu efisiensi dan akurasi dalam proses tersebut menjadi penting, terutama di ruang penyimpanan terbatas seperti rak perpustakaan. Penelitian ini membahas perancangan dan implementasi sistem PoleArm, yaitu sebuah lengan robot vertikal (1-DOF) yang dirancang untuk melakukan pemindaian barcode buku secara otomatis. Dengan menggabungkan mekanisme gerak motor stepper dan kontrol sederhana berbasis bang-bang, sistem ini mampu melakukan pergerakan naik-turun secara presisi. Untuk mendeteksi barcode buku, digunakan pendekatan computer vision melalui integrasi dua kamera (Logitech C270 dan Brio 4K) yang dilengkapi dengan library OpenCV dan Pyzbar dalam platform Python. Sistem deteksi ini tidak hanya mampu membaca barcode, namun juga dapat menyimpan hasil pembacaan ke dalam file CSV berdasarkan input dari pengguna. Penelitian ini menggunakan pendekatan desain mekatronika VDI 2206 dalam pengembangannya. Hasil akhir dari sistem menunjukkan bahwa proses pemindaian barcode dapat dilakukan dengan cepat, stabil, dan akurat, bahkan dalam kondisi multi-barcode. Sistem ini juga memberikan tampilan visual yang interaktif untuk monitoring, serta membuka peluang untuk pengembangan sistem otomasi perpustakaan yang lebih efisien dan terintegrasi.