Rancang Bangun Alat Bantu Pembelajaran Kendali Steering Wheel di Sistem Steer-by-Wire pada Front Wheel Kendaraan

Sistem Steer-by-Wire (SBW) menjadi fokus penelitian menarik di industri otomotif karena menghilangkan koneksi mekanis antara kemudi dan roda kendaraan. Perkembangan teknologi ini mendorong kebutuhan akan alat bantu pembelajaran efektif untuk calon insinyur sesuai level 6 KKNI. Penelitian ini membangun alat bantu pembelajaran SBW berbasis Hardware-in-the-Loop (HIL). Sistem ini menggunakan NI MyRIO-1900 sebagai kontroler dan LabVIEW sebagai antarmuka, dengan implementasi pengendali pada plant motor umpan balik. Penelitian ini membandingkan dua strategi kendali. Pertama, melalui tuning empiris pada kontroler Proporsional (P), diperoleh nilai optimal Kp = 8. Konfigurasi ini menghasilkan respons yang cepat dan stabil dengan overshoot minimal sebesar 4,2%. Kedua, analisis pada kontroler Proporsional-Derivatif (PD) menunjukkan bahwa dengan nilai Kp = 4 dan waktu derivatif Td = 0,608, sistem mampu mencapai respons ideal tanpa overshoot (0,0%). Evaluasi aspek pedagogi menggunakan metode EMPI oleh mahasiswa memberikan skor kelayakan sebesar 89%. Responden menilai alat ini efektif dalam memvisualisasikan konsep, mendorong eksperimen, dan menyediakan interaksi yang realistis. Dengan demikian, penelitian ini berhasil menciptakan sebuah alat bantu pembelajaran interaktif yang tidak hanya fungsional secara teknis, tetapi juga efektif dalam mendemonstrasikan perbandingan dan kontrol P dan PD dalam aplikasi mekatronika.