Implementasi Protokol Komunikasi Modbus TCP dan S7 Comm (ISO on TCP) dengan Integrasi PLC Multi-brand Berbasis SCADA

Industri modern menghadapi tantangan integrasi antar-PLC dari berbagai merek karena perbedaan protokol komunikasi dan sistem pengendalian. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem SCADA berbasis Wonderware InTouch untuk mengintegrasikan dua PLC berbeda, yaitu Schneider TM221 yang menggunakan protokol Modbus TCP dan Siemens S7-1200 yang menggunakan protokol S7 Comm (ISO on TCP). Middleware KEPServerEX dimanfaatkan sebagai jembatan komunikasi melalui OPC, memungkinkan kedua protokol bekerja dalam satu platform SCADA. Implementasi dilakukan pada dua plant, yaitu Distribution Station dan Pick and Place Station, dengan penambahan fitur kontrol master yang mengatur kedua plant berjalan secara berurutan. Sistem berhasil memonitor sensor, mengontrol aktuator, dan menampilkan animasi proses secara real-time. Pengujian performa komunikasi menggunakan Wireshark menunjukkan Modbus TCP memiliki delay rata-rata 15,34 ms dengan throughput 34.319 bps, sedangkan S7 Comm mencatat delay 29,79 ms dengan throughput 22.356 bps. Berdasarkan standar TIPHON, kedua protokol berada dalam kategori sangat baik. Hasil penelitian ini membuktikan bahwa integrasi PLC multi-brand dengan protokol berbeda dapat diimplementasikan secara efektif, serta memberikan referensi bagi pengembangan sistem otomasi industri berbasis SCADA.