Rancang Bangun Trainer Module untuk Sistem Sorting Conveyor dengan Virtual Plant Berbasis Unity3D

Perkembangan Industri 4.0 menuntut kompetensi yang melampaui penguasaan PLC konvensional, yaitu pemahaman sistem otomasi yang terintegrasi secara fisik dan virtual. Penelitian ini bertujuan untuk menjawab tantangan tersebut dengan merancang bangun sebuah trainer module untuk sistem sorting conveyor yang mengintegrasikan kontroler PLC fisik dengan representasi virtualnya berbasis Unity3D. Metode yang digunakan adalah menghubungkan PLC dengan virtual plant melalui arsitektur komunikasi FINS, Node-RED, dan MQTT untuk mencapai sinkronisasi real-time dalam simulasi penyortiran benda metal dan non-metal. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mencapai akurasi penyortiran 80% pada berbagai kecepatan. Pengujian latensi membuktikan bahwa sistem dapat berjalan mendekati real-time dengan total waktu tunda rata-rata dari PLC hingga aksi di Unity3D adalah 391.25ms. Selain itu, validasi kontrol analog menunjukkan adanya hubungan proporsional antara input potensiometer fisik dengan kecepatan konveyor virtual, membuktikan keberhasilan sistem ini sebagai media pembelajaran yang interaktif dan informatif.