Implementasi Model Predictive Control (MPC) untuk Kendali Servo pada Mesin Jig Boring

Dalam industri manufaktur modern, mesin Jig Boring memegang peranan penting dalam menghasilkan komponen dengan presisi tinggi. Akurasi tracking sistem servo sangat bergantung pada metode kendali yang digunakan. Penelitian ini membandingkan performa Model Predictive Control (MPC) dan Proportional Integral Derivative (PID) pada mesin Jig Boring satu sumbu menggunakan arsitektur PLC ke Driver ke Motor Servo. Metode penelitian meliputi pemodelan sistem servo, perancangan kontrol MPC di LabVIEW, integrasi dengan PLC Omron NX1P2, serta pengujian respon sistem terhadap masukan step, ramp, dan trajectory tracking. Parameter performa yang dianalisis meliputi rise time, settling time, overshoot, dan slope error. Hasil pengujian menunjukkan bahwa MPC unggul dibandingkan PID single loop, dengan rise time 0,72 detik dan settling time 1,35 detik, lebih cepat dari PID single loop yang mencatat rise time 1,79 detik dan settling time 2,82 detik. MPC juga menghasilkan slope error yang lebih kecil pada uji ramp dan trajectory tracking. Kesimpulannya, MPC lebih efektif untuk meningkatkan akurasi tracking dan presisi posisi servo pada mesin Jig Boring. Sistem ini juga dapat digunakan sebagai referensi penerapan metode kontrol modern di industri.