Pembuatan Rangka Automated Guided Vehicle (AGV) Menggunakan Metode Analisis Kekuatan Computer Aided Engineering untuk Material Handling di Bengkel Teknik Manufaktur

Teknologi telah mengalami perkembangan yang pesat selama beberapa dekade terakhir. Seiring dengan adanya revolusi industri 4.0, pelaku industri dapat meningkatkan kapasitas produksi dengan cara memanfaatkan teknologi pada sistem material handling. Teknologi yang dapat digunakan pada untuk material handling pada fasilitas produksi, salah satunya adalah mobile robot berjenis automated guided vehicle (AGV). Penelitian ini bertujuan untuk membangun konstruksi AGV yang dapat digunakan untuk material handling di bengkel Teknik Manufaktur Polman Bandung. Untuk analisis kekuatan pada rangka AGV menggunakan metode computer aided engineering yang menggunakan alat bantu berupa software SolidWorks Simulation. Penentuan material menggunakan metode Pugh Matrix dimana pengambilan keputusan ditentukan berdasarkan kriteria yang telah ditetapkan. Metode pengambilan data dilakukan secara langsung menggunakan instrumen berupa floor scale, timbangan berat badan, meteran, dan stopwatch. Setelah dilakukan penelitian, AGV yang dibuat mampu menahan beban hingga 50 kg berdasarkan hasil percobaan secara langsung. Kecepatan yang didapat saat tidak membawa beban apapun adalah 0,27 m/s. Kecepatan yang didapat saat membawa beban 50 kg adalah 0,26 m/s. Berdasarkan kecepatan yang didapat dan dimensi dari AGV, radius putar terkecil yang ada di dalam bengkel Teknik Manufaktur Polman Bandung yaitu sebesar 1,22 meter aman untuk dilalui oleh AGV dengan kecepatan maksimal karena gaya beban yang terjadi jauh lebih besar dari gaya sentrifugal yang terjadi. rangka AGV pun dinilai aman karena safety factor yang didapat oleh kontstruksi AGV ini yaitu sebesar 4.