Rancang Bangun Sistem Monitoring Kontrol PID pada Mesin Roasting Kopi

Industri kopi terus berkembang seiring meningkatnya minat konsumen terhadap kualitas kopi. Salah satu tantangan utama dalam proses roasting adalah menjaga konsistensi suhu dan tekanan untuk menghasilkan kopi dengan kualitas seragam. Kontribusi saya pada penelitian ini memperkenalkan inovasi sistem kontrol cascade PID yang mengintegrasikan pengaturan simultan suhu (thermocouple type K) dan tekanan (Omron ESCC Pressure Transmitter), berbeda dengan penelitian sebelumnya yang hanya berfokus pada kontrol suhu tunggal. Sistem dirancang menggunakan Arduino Mega untuk kapasitas pemrosesan tinggi dan dihubungkan ke Artisan Roaster Scope melalui protokol Modbus RTU. Pengujian sensor menunjukkan akurasi tinggi dengan error maksimal 2% untuk suhu (ET dan BT) dan 5% untuk tekanan. Kontrol cascade PID diuji dengan dua loop terpisah (suhu dan tekanan), menghasilkan respons lebih stabil terhadap fluktuasi dibandingkan sistem PID tunggal pada penelitian sebelumnya. Hasil pengujian menunjukkan antarmuka Artisan mampu menampilkan data real-time seperti suhu, tekanan, dan kecepatan putar drum dengan akurasi tinggi. Profil roasting manual berhasil direkam dan dijadikan acuan untuk mode otomatis, dengan konsistensi suhu biji kopi (BT) yang mendekati setpoint.Untuk pengembangan selanjutnya, disarankan menggunakan motor stepper atau proportional valve guna mengatasi fluktuasi tekanan.