Sistem Kontrol Pergerakan Mikroskop Otomatis Berbasis Motor DC dan Microcontroller Arduino

Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem kontrol pergerakan mikroskop otomatis yang menggunakan motor DC dan microcontroller Arduino untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi pengamatan bakteri. Dengan latar belakang pentingnya pengamatan mikroskopis dalam diagnosis penyakit seperti TBC, penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi untuk mengatasi keterbatasan tenaga kesehatan dalam mendiagnosis bakteri secara manual. Sistem yang dirancang mampu melakukan scanning area preparat 30mm x 20mm dengan minimal 100 titik lapang pandang, mengatur kecepatan pergerakan motor pada interval 0,1mm/s – 0,5mm/s, dan memberikan umpan balik untuk meminimalkan error. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengaturan kecepatan berpengaruh terhadap fokus gambar yang diambil, namun tidak signifikan, dan sistem dapat mempercepat proses pengambilan data dengan variasi kefokusan yang dapat diterima. Saran untuk penelitian selanjutnya meliputi peningkatan fokus pada permukaan preparat yang tidak lurus dan pemeliharaan berkala pada komponen mekanikal.