Implementasi Internet of Things untuk Polrov (Polman Education Platform Underwater Robot)

Teleoperasi robot bawah air seringkali terbatas oleh kebutuhan koneksi fisik atau jaringan lokal antara operator dan robot. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sebuah sistem teleoperasi untuk POLROV (Polman Education Platform Underwater Robot) yang sepenuhnya berbasis arsitektur Internet of Things (IoT) untuk mengatasi batasan tersebut. Sistem ini menggabungkan modularitas Robot Operating System 2 (ROS 2) untuk manajemen internal robot dengan jangkauan global protokol MQTT yang berkomunikasi melalui broker publik. Sebuah daemon diimplementasikan untuk memungkinkan manajemen sistem secara jarak jauh, berhasil menghilangkan ketergantungan pada koneksi jaringan lokal. Namun, hasil pengujian eksperimental menunjukkan bahwa arsitektur IoT nirkabel ini memiliki batasan untuk aplikasi bawah air. Meskipun sistem berfungsi saat ROV berada pada kedalaman 50 cm, namun koneksi terbukti tidak stabil dan tidak layak saat ROV mencapai kedalaman lebih dari 60 cm akibat atenuasi sinyal nirkabel oleh air. Performa jaringan yang terukur menunjukkan bahwa kendali real-time yang responsif sangat sulit dicapai dengan keandalan yang sangat bergantung pada kedalaman air dan kualitas koneksi internet. Meskipun implementasi IoT pada ROV berhasil direalisasikan, penelitian ini menyimpulkan bahwa untuk teleoperasi ROV yang andal memerlukan arsitektur hibrida yang titik akses internet nirkabel tetap berada di permukaan air.