Perancangan Mesin CNC (Computer Numerical Control) 5 Axis Berbasis Mekanisme Paralel Stewart Platform Menggunakan Linear Actuator

Mesin CNC dengan kemampuan 5 Axis merupakan teknologi yang penting dalam industri manufaktur modern. Dengan banyaknya penggunaan mesin CNC (Computer Numerical Control) baik di dunia manufaktur maupun Pendidikan, maka kebutuhan akan mesin CNC di Negara Indonesia cukup tinggi. Berkembangnya dunia industri 4.0 pada saat ini berdampak pula pada besarnya permintaan mesin CNC, tetapi banyaknya mesin CNC konvensional yang digunakan di dunia manufaktur maupun pendidikan masih diimpor dari luar negeri. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan rancangan mesin CNC yang mampu memenuhi daftar tuntutan yaitu mesin CNC (Computer Numerical Control) yang dapat dibuat dengan fleksibel secara pembuatannya, dapat digunakan di perusahaan manufaktur home industries dan dapat digunakan juga sebagai media pembelajaran di dunia pendidikan. Penggunaan mekanisme paralel Stewart Platform pada perancangan mesin CNC ini yaitu untuk mencapai tujuan yang ada serta latar belakang dan dibantu juga dengan linear actuator untuk menggerakkan lengan robot. Metodologi perancangan yang dipakai untuk tercapainya tujuan yaitu menggunakan VDI 2222 yang didalamnya terdapat tahapan mengidentifikasi masalah, melakukan survey lapangan dengan menyebarkan kuesioner, mengumpulkan data, dan membuat daftar tuntutan. Proses kedua yaitu mengkonsep, yang didalamnya terdapat pembuatan detail konsep, membuat diagram blok fungsi, dan lainnya. Proses ketiga yaitu merancang, yang didalamnya terdapat membuat konstruksi rancangan, perhitungan dan simulasi konstruksi rancangan, dan lainnya. Proses keempat yaitu penyelesaian, yang didalamnya terdapat pembuatan proses dokumentasi teknik berupa gambar susunan, gambar sub susunan, dan gambar bagian. Hasil dari penelitian ini berupa 3D modeling mesin, hasil perhitungan dan analisa kekuatan dari konstruksi mesin, perhitungan gaya potong, dan dokumentasi teknik yang terdiri dari 3 bagian yaitu, gambar susunan, gambar sub-susunan, dan gambar bagian mesin.