Rancang Bangun Sistem Kontrol Motor Servo untuk Slider Sumbu X, Y dan Z Pada Mesin 36DCP

Mesin 3D Concrete Printing adalah teknologi mesin pembuat kontruksi bangunan yang dimana proses pencetakan menggunakan metoda additive manufacturing, yaitu mencetak layer by layer atau lapisan demi lapisan hingga membentuk kontruksi bangunan. Mesin ini menggunakan komponen motor servo sebagai penggerak utama slider sumbu X, Y dan Z ketika bekerja yang dibantu oleh software mach3 untuk pengontrolannya. Konsep sistem kontrol dari motor servo tersebut menggunakan dua cara, yaitu kontrol secara otomatis menggunakan program berupa G-Code dan kontrol secara manual menggunakan komponen pembuat pulsa elektrik manual atau MPG. Komponen yang digunakan untuk membangun sistem kontrol motor servo tersebut yaitu PC/Komputer yang terpasang aplikasi mach3 sebagai media antarmuka operator dalam proses pengendalian, MPG untuk mengendalikan motor servo secara manual, adaptor/powersupply untuk menyuplai tegangan DC listrik dan driver servo untuk penghubung sinyal BoB ke motor servo. Adapun komponen – komponen tersebut disambungkan melalui proses wiring pada Novusun NVEM yang berperan untuk mendistribusikan dan mengelola sinyal atau Input/Output dari setiap komponen untuk memastikan komponen dapat berfungsi pada sistem kendali. Selanjutnya dilakukan proses konfigurasi aplikasi mach3 yaitu motor tuning untuk mengatur putaran pada motor servo dan slave axis untuk menggerakkan dua motor servo secara bersamaan. Hasil dari rancang bangun sistem kontrol motor servo untuk slider sumbu X, Y dan Z berupa pergerakkan sumbu X, Y dan Z yang dikontrol secara otomatis menggunakan software mach3 berupa pergerakkan dari nozzle membentuk pola kontruksi bangunan sipil yang didapatkan dari hasil konversi model bentuk bangunan sipil 3D menjadi g-code menggunakan software ultimakercura. Pergerakkan motor servo tersebut juga dapat dikontrol secara manual menggunakan komponen MPG (Manual Pulse Generator) untuk tujuan setting posisi awal dari nozzle.