Rancang Bangun Sistem Kontrol dan Wiring untuk Komponen Screw Extruder pada Ekstrusi Mortar Mesin 3DCP

Mesin 3 Dimension Concrete Printing (3DCP) merupakan mesin yang berfungsi dalam proses pembangunan, dimana mesin ini akan mengubah 3D modeling menjadi sebuah bangunan yang dapat ditempati. Mesin ini menggunakan sistem otomatisasi untuk pergerakannya, dengan melakukan input program layaknya sebuah mesin 3D printing ataupun mesin CNC. Salah satu komponen yang perlu dikontrol pergerakannya adalah screw extruder, yaitu sebagai komponen yang mengekstrusi mortar dari dalam hopper. Komponen screw extruder perlu digerakan untuk mendorong mortar keluar dari compartment nozzle. Oleh sebab itu diperlukan komponen penggerak berupa motor servo, merek yang digunakan sebelumnya adalah Panasonic, kemudian diubah menjadi merek Hanpose karena memiliki harga yang jauh berbeda namun spesifikasi yang dimiliki hampir sama dengan yang merek pertama. Selain itu motor servo tersebut perlu dilakukan konfigurasi untuk bisa bergerak dengan menggunakan program G-code, dan mengatur pergerakannya supaya mencapai kecepatan yang sesuai. Oleh sebab itu diperlukan beberapa komponen yang dapat menunjang sistem kontrol dari motor servo tersebut. Hasilnya komponen screw extruder dapat digerakan dengan motor servo Hanpose dalam perintah otomatis maupun manual. Kemudian Pergerakan dari Screw extruder diatur dengan melakukan konfigurasi di software Mach3 pada bagian tuninng motor dengan mengisi pada kolom “Step per” (110), “Velocity”(3000), dan “Acceleration”(100) sehingga mencapai kecepatan 19,6 Rpm, dan mendapatkan flow rated mortar sebesar 70.967 mm3/s menghasilkan Volume mortar sebanyak 24.727,5 mm3 setiap jarak 35mm. Serta terdapat beberapa komponen penunjang seperti kabel-kabel untuk mengirimkan signal, komponen pengubah arus AC menjadi DC, serta komputer sebagai Interface. Komponen yang baru memiliki perbandingan harga yang sebelumnya Rp 13.569.000 dan yang baru sebesar Rp 2.050.208 sehingga berselisih Rp11.518.792 (motor dan driver servo).