Kendali Motor Spindle DC dengan Mach3 pada Mesin CNC Router 3D

Mesin CNC Router 3D dengan motor servo dan controller breakout board Mach3 merupakan mesin CNC yang dapat melakukan proses penggrafiran secara otomatis dan manual pada suatu benda kerja sesuai dengan yang diinginkan. Proses penggrafiran adalah kegiatan memahat pada permukaan suatu benda kerja yang rata. Mesin ini memiliki 3 axis yaitu axis X, axis Y, dan axis Z. Pada setiap axisnya terdapat aktuator yaitu motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan setiap axisnya. Kemudian terdapat motor DC pada spindle yang berfungsi untuk menggerakkan alat potongnya. Sistem utama dari mesin ini menggunakan controller breakout board Mach3. Pengendali dan penggerak motor DC digunakan agar spindle dapat bergerak sesuai dengan kebutuhan mesin CNC grafir 3D ini. Untuk pengujian baru mendapatkan data sederhana yaitu uji putaran spindel tanpa beban dan pengujian menyentuh benda kerja dilakukan melalui proses pengukiran dengan gerakan yang ditentukan nilai masukannya berupa G-code dari Interface.