Rancang Bangun Teaching Aids Pengaturan Level dan Pressure Air dengan Kendali PID Menggunakan PLC OMRON CP1H

Sistem kendali ketinggian dan tekanan air memegang peranan penting dalam sektor industri, khususnya dalam mengatur akurasi pengisian tangki serta menjaga stabilitas tekanan pompa guna mencegah terjadinya overflow dan kegagalan mekanis. Proyek Akhir ini bertujuan untuk merancang sistem kendali terintegrasi yang mampu mempertahankan parameter ketinggian dan tekanan air sesuai dengan nilai acuan (setpoint). Pada sistem ini, PLC Omron CP1H-XA bertindak sebagai pengolah data utama yang menerima sinyal masukan berupa tegangan analog dari sensor ketinggian dan sensor tekanan. Sinyal keluaran analog dari PLC kemudian ditransmisikan menuju inverter XSY AT-1 untuk meregulasi kecepatan motor pompa air. Guna memfasilitasi pengawasan visual, sistem ini dilengkapi antarmuka Human Machine Interface (HMI) berbasis LabVIEW 2020 yang menyajikan data kontrol dan pemantauan secara real-time. Pengujian metode kendali PID menghasilkan parameter terbaik untuk ketinggian air (setpoint 30 cm) sebesar KP = 35, KI = 29, KD = 17, serta untuk tekanan air (setpoint 200 kPa) sebesar KP = 200, KI = 5, KD = 35. Implementasi nilai-nilai parameter tersebut terbukti menghasilkan respon sistem yang responsif, adaptif, dan stabil.