Virtual Lab Berbasis PLC dan SCADA pada Water Level Plant dengan Metode Tuning Parameter PID Root Locus

Virtual Lab berbasis PLC dan SCADA merupakan media pembelajaran mengenai PLC dan SCADA yang memungkinkan penggunanya dapat mengakses PLC dari jarak jauh. Terdapat 3 fitur utama dalam virtual lab berbasis PLC dan SCADA antara lain ialah remote access, SCADA dan monitoring video. Remote access ialah fitur dimana pengguna dapat mengakses PLC dari jarak jauh. Akses yang dimaksud ialah aksi mengubah dan mengirim program ke PLC CJ2M sebagai kontroler. Di dunia perindustrian maju remote access sering digunakan untuk kegiatan perbaikan mesin-mesin yang dilakukan dari jarak jauh. SCADA merupakan fitur yang memungkinkan pengguna dapat mengendalikan dan mengamati besaran proses yang dikendalikan dari jarak jauh. Sebagai contoh sebuah water level plant yang berada di lapangan dapat dikendalikan dan diamati melalui sebuah komputer yang berada di ruang kendali. Monitoring video ialah fitur yang menyediakan tampilan video agar sistem dapat dipantau secara fisik dari jarak jauh. Water level plant adalah sebuah kendali besaran proses yang banyak digunakan di industri untuk mengatur ketinggian zat cair pada sebuah tangki. Pada pengaturan ketinggian air ini digunakan kendali PID loop tertutup agar hasil process variable mendekati setpoint. Mode kendali yang digunakan ialah proportional, integral dan derivative dengan parameter Kp = 5, Ti = 90, Td = 2 agar sistem memiliki kriteria critical damped. Dari respon sistem didapatkan error = 1.81% dan waktu rata rata untuk mencapai steady state 37.93 detik.