Rancang Bangun Panel Kontrol pada Mesin CNC Router 3D

Proyek akhir ini membahas rancang bangun panel kontrol pada mesin CNC Router 3D (Computer Numerical Control 3D) melalui tahap perancangan, pengerjaan mekanis, dan pengabelan (wiring). Tahapan kerja yang dilaksanakan meliputi studi cara kerja sistem, pembuatan gambar rancangan panel baru, perakitan panel kontrol, dan pengujian fungsi melalui simulasi yang disesuaikan dengan sistem kerja mesin CNC. Mesin CNC Router 3D merupakan mesin perkakas yang dikendalikan oleh komputer menggunakan bahasa numerik untuk menjalankan tiga fungsi utama, yaitu memotong (cutting), mengukir (engraving), dan menandai (marking), di mana pergerakan sumbunya (axis) dikendalikan oleh aktuator berupa motor listrik. Permasalahan utama dalam proyek ini adalah pengembangan motor penggerak sumbu yang sebelumnya menggunakan motor stepper DC dengan kontrol Raspberry Pi 3, kini ditingkatkan menggunakan motor servo AC yang tetap dikendalikan oleh Raspberry Pi 3 demi mencapai pergerakan dan posisi yang presisi. Mesin CNC Router 3D ini telah berhasil bergerak secara otomatis, baik melalui proses pemuatan (load) G-code maupun input G-code pada mode MDI (Manual Data Input). Selain itu, mesin mampu menjangkau empat titik sesuai urutan pola yang diberikan dengan menerapkan sistem interpolasi linier dan sirkular, serta mampu menggerakkan aktuator dengan ketepatan posisi yang tinggi dan waktu tempuh yang cepat. Berdasarkan hasil proyek akhir ini, penulis menyarankan agar pengguna memahami buku panduan (manual book) terlebih dahulu sebelum mengoperasikan perangkat, seperti pada penggunaan driver servo AC Panasonic dan software Mach3, guna memahami cara kerja dan pengoperasiannya secara mendalam.