Rancang Bangun Sistem Penggerak untuk Mesin PMS-CNC 5 Axis Berbasis Arduino Nano

Industri manufaktur menggunakan peralatan untuk menciptakan produk yang optimal dari segi kuantitas dan mutu. Salah satu peralatan yang dapat digunakan adalah Parallel Kinematic Machine Tools (PKMT). PKMT, khususnya Parallel Mechanism System-Computer Numerical Control (PMS-CNC) yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung menggunakan robot paralel yang memiliki kekakuan dan respons dinamis yang lebih baik serta potensi fleksibilitas dan repetibilitas yang lebih tinggi karena struktur loop majemuk tertutup yang dimilikinya. Penelitian ini bertujuan untuk merealisasikan implementasi sistem penggerak untuk mesin PMS-CNC berbasis robot paralel. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan pendekatan eksperimental dengan langkah-langkah sebagai berikut: merancang dan membangun sistem penggerak aktuator linear, mengintegrasikan sistem penggerak aktuator yang memiliki enam aktuator linear, melakukan pengujian dan verifikasi performa operasi sistem penggerak pada mesin PMS-CNC dan melakukan analisis terhadap hasil pengujian. Hasil penelitian menunjukkan Perancangan sistem penggerak mesin PMS-CNC 5 axis telah berhasil dilakukan sebagai salah satu implementasi nyata dari keseluruhan mesin PMS-CNC 5 axis. Hasil operasi variabel panjang dan perubahan panjang aktuator dari motion profile menghasilkan Root Mean Square Error panjang dari Aktuator I s.d. VI, yaitu 0,913%, 0,999%, 0,975%, 0,943%, 1,047%, dan 0,794%. Integrasi operasi pada enam aktuator linear pada struktur robot paralel mesin PMS-CNC juga berhasil dilakukan dan terbukti akurat secara parsial yang berpeluang besar dapat mengendalikan pergerakan mesin PMS-CNC secara keseluruhan. Penelitian ini berpotensi menjadi landasan bagi pengembangan nyata PMS-CNC di Indonesia untuk akhirnya meningkatkan kualitas produksi dan daya saing industri manufaktur nasional.