Rancang Bangun Robot Bawah Air (ROV) Menggunakan Raspberry PI dengan Antarmuka LabVIEW

Robot bawah air yang dikenal Remotely Operated Vehicle (ROV) telah menjadi unsur kunci dalam eksplorasi laut dan berbagai sektor, seperti ilmu pengetahuan kelautan, survei bawah air, dan teknologi pertahanan. Dalam upaya riset dan pengembangan robot bawah air dalam negri, sejumlah upaya penelitian telah dilakukan, termasuk pengembangan ROV yang dilengkapi dengan sensor untuk mengukur variabel spesifik seperti menggunakan sensor tekanan MS5803-14 untuk menentukan kedalaman air. Pengendalian gerakan ROV saat ini sering menggunakan Fuzzy Logic controllers dan metode proportional-integral-derivative (PID), namun gerak ROV masih terbatas dan susah dikendalikan untuk stabil diam disatu tempat. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi navigasi ROV dan memastikan instruksi terpenuhi. Untuk mencapai tujuan tersebut, peneliti merancang ROV berbasis Raspberry Pi yang terintegrasi dengan antarmuka LabVIEW. Pengendalian kedalaman ROV menggunakan sistem menyelaman dinamis dengan motor BLDC dan kontrol PID. Antarmuka LabVIEW digunakan untuk mengubah parameter dan memantau sistem selama pengoperasian ROV di bawah air, mencapai akurasi pengukuran kedalaman 97,06% dan akurasi sensor tekanan 87,7% untuk navigasi posisi vertikal, sehingga menghasilkan akurasi keseluruhan sebesar 92,38%, kendali PID menunjukkan bahwa penyetelan optimal Kp = -5, Ki = 0,01, dan Kd = 0.