Integrasi Kendali Lengan Robot UR5e dengan Head Mounted Display Virtual Reality (HMD VR) Berbasis Digital Twin Menggunakan Touchdesigner

Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini mengembangkan sistem minimum integrasi perangkat HMD VR sebagai HMI imersif untuk mengendalikan manipulator Arm Robot UR5e secara 6-DOF dalam kondisi Real-time Continous, dengan bantuan rekonstruksi spasial ruang kerja yang diraih dengan Real-time 3D Scanning menggunakan Kamera RGB-D. Sistem yang dibuat kemudian diuji tingkat akurasi dan latensi pergerakannya serta diujikan dengan product testing metode System Usability Scale (SUS) dengan operator dari partisipan awam. Hasil pengujian menampilkan akurasi dan latensi yang baik dan survey SUS menampilkan skor 73,25 yang menunjukan bahwa sistem yang dibuat sudah cukup andal.