Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan dan Penyimpanan Barang Berbasis IoT (Internet of Things)

Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi tujuan, sedangkan robot kedua menyimpan barang pada rak yang ditentukan. Penelitian dilakukan dengan metode eksperimental, meliputi perancangan sistem mekanik, elektrik, dan perangkat lunak, serta pengujian kinerja dalam skenario operasional. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 dan Arduino Mega untuk pengendalian robot serta mengintegrasikan Firebase sebagai media komunikasi data secara real-time. Antarmuka aplikasi dibuat menggunakan Kodular untuk memberikan kontrol suara dan manual. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kedua robot berhasil melakukan siklus pergerakan menuju lokasi yang ditentukan dengan waktu rata-rata 18 detik per lokasi. Penggunaan baterai juga terpantau stabil, mendukung operasional sistem selama pengujian. Dibandingkan dengan penelitian sebelumnya, penggabungan IoT, kontrol suara, dan Firebase memberikan kontribusi terhadap efisiensi pergudangan yang lebih baik. Sistem ini memberikan solusi inovatif untuk mengurangi ketergantungan pada proses manual dalam operasional pergudangan.