Pengembangan Armada Multi-Quadcopter untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS (Robot Operating System)

Pengembangan Armada Multi-Quadcopter untuk Survey Kerumunan Berbasis ROS (Robot Operating System) Metode tradisional untuk survei kerumunan sering menghadapi tantangan seperti ketidakefisienan, cakupan yang terbatas, serta risiko kelelahan dan kesalahan manusia, terutama pada tugas pengawasan yang berlangsung lama atau kompleks. Untuk mengatasi keterbatasan ini, penelitian ini mengembangkan sistem multi-quadcopter yang terintegrasi menggunakan Robot Operating System (ROS) untuk survei kerumunan secara real-time. Sistem ini dirancang untuk mengatasi masalah dalam mendeteksi citra kerumunan, integrasi citra kamera dari beberapa quadcopter, dan optimasi waktu survei. Metode yang diterapkan pada penelitian ini mencakup studi literatur, analisis masalah, perancangan dan implementasi sistem, simulasi pengujian, serta pengujian sistem secara langsung. Sistem ini menggunakan beberapa quadcopter yang dilengkapi kamera dan dikendalikan melalui jaringan nirkabel. Data dari kamera diproses menggunakan algoritma pengolahan gambar untuk mendeteksi dan melabeli objek dalam video siaran langsung. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem multi-quadcopter yang dikembangkan dapat mendeteksi dan melacak kerumunan dengan akurasi tinggi. Pengujian menunjukkan bahwa algoritma yang diimplementasikan pada sistem berhasil mendeteksi objek pada berbagai ketinggian dan kondisi kerumunan dengan tingkat akurasi rata-rata 82,55% pada kondisi kerumunan padat dan 95% pada kondisi non-kerumunan. Implementasi sistem ini juga berhasil mengurangi durasi survei hingga 60,12% dibandingkan dengan penggunaan satu quadcopter. Hasil dari penelitian dapat disimpulkan bahwa, sistem multi-quadcopter berbasis ROS ini dapat diterapkan pada survei kerumunan dan memiliki potensi besar untuk dikembangkan dan diterapkan dalam berbagai aplikasi pengawasan.