Rancang Bangun Sistem Pengaturan Posisi Sudut Bersandar Pasien pada Beach Chair

Memposisikan pasien dalam persiapan untuk operasi arthroscopic bahu tidak dapat diremehkan. Penempatan pasien merupakan langkah penting dalam persiapan pembedahan untuk arthroscopic bahu. Selain memberikan visualisasi yang optimal, pemosisian yang hati-hati dapat meminimalkan risiko komplikasi perioperative. Beach Chair adalah sebuah alat bantu pengatur posisi duduk pasien yang aman, dan efektif untuk melakukan hampir semua jenis prosedur artroskopi bahu. Adapun untuk produk-produk yang berada di pasaran saat ini memiliki beberapa kekurangan yaitu tidak adanya pengaturan posisi sudut dan monitoring posisi sudut bersandar pasien. Sistem pengaturan posisi sudut besandar pasien pada beach chair merupakan solusi yang baik untuk meminimalkan risiko komplikasi perioperative dan juga mempermudah para ahli bedah untuk memposisikan pasien. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem pengaturan posisi sudur dan monitoring sudut bersandar pada beach chair. Metode yang digunakan dalam pengukuran sudut kemiringan menggunakan metode pengukuran kemiringan atau tilt. Adapun Kendali yang digunakan adalah PID. Pada sistem kendali terdapat berbagai macam kendali seperti P , PI , dan PD.Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa untuk kendali yang digunakan pada plant yaitu kendali proportional dengan parameter kendali proportional ditentukan sesuai berat pasien untuk menghasilkan respon terbaik dalam pengaturan posisi sudut bersandar pada beach chair dan juga pada penelitian telah berhasil membuat sebuah sistem penggerak untuk mengatur sudut psisi bersandar pasien berbasis mikrokontroler, discharge battery, serta remote control dan juga sistem ini dilengkapi tampilan pembacaan sudut dan visualisasi 3D bangku menggunakan LabView