Sistem Kendali dan Monitoring Nutrisi Hidroponik pada Objek Tanaman Berbasis IoT (Internet of Things)

Hidroponik merupakan salah satu budidaya menanam tanaman dengan memanfaatkan air dengan menekankan kebutuhan nutrisi pada tanaman dan tidak menggunakan tanah. Hidroponik memerlukan perlakuan khusus seperti menjaga kadar nutrisi dalam rentangnya sehingga penggunaan sistem kendali dapat mempermudah pemantauan dan pengaturan parameter. Beberapa penelitian terdahulu mengenai kendali nutrisi menggunakan fuzzy logic telah dilakukan tanpa adanya pemilihan objek tanaman dan set point secara leluasa yang dapat digunakan pada plant. Selain itu, settling time pencampuran penelitian-penelitian sebelumnya masih membutuhkan durasi melebihi 15 menit dan menghasilkan fuzzy decision yang belum cukup akurat sehingga disarankan untuk melakukan perbaikan pada membership function. Oleh sebab itu, penelitian mengenai sistem kendali nutrisi hidroponik berbasis fuzzy logic pada objek tanaman dilakukan oleh penulis. Komponen yang digunakan dalam penelitian adalah sensor TDS SEN0244 DFRobot untuk mengukur kadar nutrisi, dan sensor pH SEN0161 untuk mengukur pH. Sistem kendali yang digunakan adalah fuzzy logic Sugeno dengan input berupa data nilai set point pH dan TDS, serta output pengaturan kecepatan putar PWM untuk mengendalikan pompa pH up, pH down, dan nutrisi AB mix untuk mencapai set point yang dapat ditentukan melalui antarmuka secara manual maupun otomatis. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, sistem kendali nutrisi hidroponik berbasis fuzzy logic pada objek tanam berhasil diimplementasikan menggunakan kendali fuzzy logic dengan nilai keberhasilan 98,16 % untuk nutrisi dan 97,42% untuk pH dalam mencapai set point. Pengujian sensor dilakukan dengan membandingkan pembacaan nilai dari sensor dengan alat ukurnya. Pada pengujian sensor pH, didapatkan persentase nilai keakurasian sebesar 98,33% dan 97,41% untuk sensor TDS.