Rancang Bangun Low-cost Simulator Kontrol Level Air Berbasis PLC

Tidak sedikit industri yang melibatkan cairan baik dalam proses produksi utama ataupun pendukung. Maka dari itu sistem kontrol otomatis dibutuhkan untuk mengontrol ketinggian cairan yang tersedia di dalam tangki menggunakan sensor yang tepat. Di POLMAN sendiri plant auto-leveling yang tersedia, sebagian besar tersusun dari perangkat - perangkat berbasis PLC sehingga baik mahasiswa maupun dosen cenderung kesulitan mengoperasikan dan melakukan maintenance pada plant dikarenakan perangkat yang digunakan bersifat khusus. Ada pula plant yang masih berskala laboratorium, belum berskala industri. Sedangkan implementasi di industri menggunakan PLC sebagai controller. Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasikan proses pengontrolan level air sederhana menggunakan sensor infrared dan aktuator motor DC, dengan PLC sebagai controller. Plant dapat menjadi media ajar yang mendekati sistem industri yang memudahkan proses maintenance bagi POLMAN yang ingin mengembangkan sistem kontrol level air. Penelitian ini direalisasikan dengan mengintegrasikan sensor dan driver motor berbasis microcontroller demi mewujudkan low-cost plant. Pengujian dilaksanakan dengan menganalisa pengaruh antara pembacaan data analog sensor IR SHARP GP2Y0A021YK0F, nilai duty ratio motor, waktu pengisian, debit dan tegangan motor, volume disturbance, nilai error level air, dengan satu sama lainnya. Hasil akhir penelitian menunjukan sensor IR SHARP GP2Y0A021YK0F memiliki jarak akurat pada 2cm - 14cm dengan PLC sebagai controller, semakin tinggi kecepatan motor maka error yang dihasilkan semakin besar, semakin besar volume disturbance maka semakin lama pula waktu yang dibutuhkan.