Pengendalian Level Air pada Coupled Tank dengan Metode PID Control Berbasis PLC dan IoT

Banyaknya penemuan teknologi maju di industri, salah satunya yaitu coupled tank. Coupled tank adalah beberapa tangki yang saling terhubung. Water level control pada sistem coupled tank berbasis PLC dan IoT merupakan media kontrol dan monitoring ketinggian air pada jarak jauh secara real time. Sensor yang digunakan adalah Differential Pressure Transmitter (DPT) dengan aktuator motor pompa yang dihubungkan ke PLC Omron menggunakan inverter. Terdapat gangguan yang berupa pengaturan bukaan katup control valve. Metode kendali yang digunakan yaitu metode PID dengan tuning Ziegler-Nichols orde 1 dan trial and error. Kedua metode dianalisa mana performa karakteristik respon sistem yang lebih baik. Perubahan set point dan disturbance juga sangat mempengaruhi karakteristik respon sistem. Terbukti bahwa tuning PID cocok untuk kendali ketinggian air coupled tank system.