Rancang Bangun IoT Based Monitoring System pada Multi Conveyor Untuk Perpindahan Benda Pada Sudut 90 Derajat

Sistem multi-konveyor rentan terhadap kegagalan titik transfer yang dapat menyebabkan gangguan pada seluruh rute transportasi dan menciptakan bottleneck dalam proses produksi. Untuk mengatasi ini, diperlukan pemantauan berkelanjutan dan pengawasan khusus. Tetapi, pemantauan manual memakan waktu, biaya tinggi dan keterlambatan. Oleh karena itu, dilakukan integrasi IoT dengan konveyor sabuk untuk memungkinkan pemantauan melalui aplikasi mobile. IoT memungkinkan penyimpanan dan akses informasi sensor kapan saja, pemantauan sepanjang hari, serta identifikasi dan perbaikan kesalahan kapan saja. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem pemantauan untuk mendeteksi kemacetan benda dan benda terguling pada multi-konveyor yang memindahkan benda dengan sudut 90 derajat menggunakan teknologi IoT. Penelitian ini menggunakan metodologi VDI2206 yang memungkinkan penentuan produk yang lebih tepat dan estimasi akurat di semua fase desain mekanik, elektronik, dan informatik. Desain mekanik sistem ini diprioritaskan untuk memperkecil jarak transfer benda antar konveyor sabuk. Sistem ini dilengkapi sensor presisi untuk mendeteksi keberadaan benda dan algoritma kontrol untuk memantau proses transfer yang sedang berjalan. Antarmuka pengguna yang intuitif memudahkan pemantauan data sensor dan animasi secara real-time. Sistem ini menggunakan dua mikrokontroler ESP32 yang memfasilitasi dan mengoordinasikan fungsi sensor serta komunikasi data. Penelitian ini menghasilkan sistem pemantauan kemacetan benda dan deteksi benda terguling pada transfer konveyor berbasis IoT, yang menggunakan metode pengiriman data secara asinkron, memiliki rata-rata waktu respons pengiriman data sebesar 449,508 ms. Sistem ini menawarkan solusi efisien untuk mengatasi masalah pemantauan konveyor dalam industri, meningkatkan efisiensi, serta mengurangi waktu dan biaya pemantauan manual.