Rancang Bangun Pemantauan dan Kontrol USV Berbasis IoT Terintegrasi Web pada Sea Autonomous Observer (SEANO)

Keterbatasan teknologi dan sumber daya manusia dalam observasi laut membuat Indonesia bergantung pada negara lain. Ketergantungan ini menimbulkan masalah keamanan negara karena server data observasi tersebut berada di luar negeri. Kemudian, PT Geotronix menciptakan USV sebagai solusi alat otonom observasi laut Indonesia. Oleh karena itu, sistem yang dapat melakukan pengambilan data, pemantauan dan kontrol secara akurat dan real-time diperlukan. Untuk menjawab permasalahan tersebut, penelitian ini mencakup lima tahapan: pengumpulan data melalui studi literatur, perancangan sistem elektrik dan informatik, uji coba sistem, revisi hasil uji coba, dan evaluasi sistem untuk kesimpulan dan saran. Penelitian ini akan menghasilkan sistem pemantauan dan kontrol USV berbasis web yang dapat membaca dan menampilkan data-data dari beberapa sensor yang dipasang pada Sea Autonomous Observer (SEANO), yaitu sensor DHT22, MPU6000, dan SE100. Sistem ini menggunakan Raspberry Pi 3 Model B, Pixhawk PX4, Ubiquity Rocket M5, dan Apisqueen U9 2-6s. Sistem ini memiliki keakuratan data 98,09% untuk suhu udara sensor DHT22, 98,95% untuk kelembaban sensor DHT22, 3,66 meter untuk GPS sensor SE100, 99,33% untuk nilai pitch, 99,25% untuk nilai roll, 99,60% untuk nilai yaw pada sensor SE100, serta 94,94% untuk kecepatan pada sensor MPU600. Sistem ini memiliki response time sebesar 199 ms untuk fetch data request dan 165 ms untuk transmit data request