Pengembangan Automated Storage and Retrieval System (AS/RS) dengan Algoritma Particle Swarm Optimization dan Interface HMI Berbasis Mikrokontroler Arduino

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bahwa PSO secara signifikan mengurangi jarak dan waktu tempuh, dengan contoh pengurangan jarak dari 1873 mm menjadi 1270 mm dan waktu tempuh dari 2 menit 33 detik menjadi 2 menit 14 detik. Selain itu, penggunaan motion control dalam AS/RS menghasilkan stabilitas getaran yang lebih baik, dengan puncak getaran mencapai 45 m/s² dan kontrol getaran yang lebih konsisten dibandingkan tanpa motion control. Penelitian ini membuktikan bahwa integrasi PSO dan motion control dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam operasi gudang otomatis, dengan PSO menunjukkan kemampuan yang efisien dalam mengoptimalkan parameter perjalanan dalam berbagai kondisi dan kasus.