Rancang Bangun Sistem Data logging System pada Sea Autonomous Observer (SEANO)

Observasi laut, terutama di perairan Indonesia, memiliki signifikansi yang tak terbantahkan dalam pemahaman ekosistem laut yang kompleks dan keberlanjutan sumber daya kelautan. Terdapat kekurangan dalam jumlah Unmanned Surface Vehicle (USV) yang dapat mengumpulkan data observasi kelautan di wilayah tersebut. Dibutuhkan suatu data logger sebagai master utama untuk mengambil dan menata data yang diperoleh dari sensor untuk pemantauan secara real-time dan akurat. Penelitian ini menggunakan Raspberry Pi 3+ dengan program Python sebagai bahasa utama untuk membuat data logging system. USV dapat beroperasi secara efisien dan dapat diandalkan dalam mengumpulkan data observasi laut. Sistem ini menunjukkan keakuratan data sebesar 98,80% untuk suhu udara yang diukur oleh sensor DHT22, dan 99,68% untuk kelembaban dari sensor yang sama. Sensor GPS SE100 memiliki tingkat kesalahan posisi rata-rata sebesar 3,17 meter. Pada kondisi diam selisih pada sensor kedalaman paling besar dalam pengujian hanya 0.093 m, sensor suhu 0.6 °C, dan sensor kelembaban 0.2 %. Pada saat misi rata-rata selisih data dari pengujian sensor kedalaman 0.06375 m, sensor suhu 0.155 °C, dan sensor kelembaban 0.27 %. Response time sistem adalah 193 ms jika menggunakan radio dan 146 ms untuk WiFi. Dalam pengujian kecepatan USV didapatkan rata-rata sebesar 1.3963% dimana banyak penyimpangan terjadi saat pada kecepatan rendah. Kesimpulannya, pengembangan USV dengan menggunakan data logging system memberikan solusi yang akurat dalam mengatasi keterbatasan observasi laut di Indonesia, membuka potensi baru untuk penelitian kelautan yang lebih canggih dan informatif di masa depan.