Rancang Bangun Smart Helmet untuk Keselamatan Pekerja Konstruksi Menggunakan ESP32 Berbasis Internet OF Things dan Web

Keamanan kerja di sektor konstruksi di Indonesia merupakan isu mendesak, dengan tingkat kecelakaan yang masih tinggi meskipun upaya konvensional telah dilakukan untuk meningkatkannya. Penelitian ini bertujuan mengatasi isu tersebut dengan memanfaatkan Internet of Things (IoT) melalui Smart Helmet. Smart Helmet dilengkapi dengan sensor Inertial Measurement Unit (IMU) untuk mendeteksi jatuh serta memonitor orientasi dan gerakan pekerja secara realtime. Sistem ini menggunakan MongoDB untuk penyimpanan data dengan ESP32 dan HELTEC LoRa32 V2 untuk transmisi sinyal. Sensor MPU9250 9DOF digunakan untuk memperoleh data dari IMU, sementara Sensor Fusion dan Kalman Filter digunakan untuk meningkatkan akurasi pengukuran data sensor. Metode penelitian desain riset diterapkan melalui tahap identifikasi kebutuhan, perancangan, implementasi, dan evaluasi. Hasil dari penelitian ini mampu memonitor gerakan dan orientasi pekerja serta mendeteksi terjadinya kecelakaan kerja di sektor konstruksi. Metode desain riset melibatkan tahap identifikasi kebutuhan, perancangan konsep, implementasi prototipe, dan evaluasi performa. Langkah-langkah ini memungkinkan peneliti untuk merinci spesifikasi teknis, mengidentifikasi kendala potensial, dan memastikan keefektifan sistem sebelum implementasi penuh. Hasil penelitian ini diharapkan dapat menghasilkan tingkat kepresisian deteksi jatuh hingga 70% - 80%, sehingga penelitian ini dapat membantu meningkatkan tingkat keselamatan pekerja di sektor konstruksi.