Integrasi Sistem Soft Gripper pada skenario Pick and Place dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap

Pengelolaan bahan makanan masih sangat bergantung pada keterlibatan manusia, mendorong permintaan terhadap sistem otomasi yang dapat mengelola dan memproses produk makanan. Robot lengan muncul sebagai solusi yang menjanjikan dengan potensi untuk meningkatkan efisiensi produksi, berinovasi dengan lebih cepat, dan meningkatkan adaptabilitas dalam menghadapi tuntutan pasar yang dinamis. Sistem pick-and-place dalam industri makanan menghadapi tantangan karena robot lengan konvensional dirancang untuk menangani benda keras. Oleh karena itu, penambahan end-effector yang lembut, seperti soft gripper, menjadi krusial untuk mencegah kerusakan pada makanan. Untuk membuat sistem pick-and-place yang fleksibel dan dinamis, diperlukan tambahan berupa sistem pendeteksian objek sebagai input untuk kendali sistem. Pendeteksian objek ini menggunakan pendekatan YOLO (You Only Look Once) dengan dukungan OpenCV sebagai alat pemrosesan citra. Metode ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi deteksi objek untuk aplikasi pertanian dan pengelolaan bahan pangan. Implementasi deteksi objek pada aplikasi mobile memungkinkan pengguna untuk mengoperasikan sistem pick-and-place secara real-time melalui antarmuka yang mudah digunakan. Penggunaan YOLO dan OpenCV pada aplikasi mobile memberikan kemampuan deteksi objek yang cepat dan akurat, yang penting untuk memastikan penanganan yang tepat terhadap berbagai bentuk dan ukuran bahan makanan. Sistem yang diusulkan bertujuan untuk memberikan solusi inovatif dalam penanganan objek makanan melalui integrasi sistem pick-and-place yang dapat dioperasikan melalui aplikasi mobile. Pendekatan ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan fleksibilitas sistem pick-and-place dalam menangani berbagai bentuk objek, terutama makanan. Penelitian ini menawarkan langkah maju dalam otomatisasi pengelolaan bahan makanan, mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia, serta meningkatkan kualitas dan konsistensi dalam penanganan produk makanan.