Integrasi Sistem Pengolahan Citra dengan Mobile Robot untuk Proses Pemanggilan Outbound Secara Otomatis

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan trigger yang dilakukan menggunakan tablet PC sebagai media permintaan barang yang akan dipindahkan. Pengembangan dari proses semi automatic dilakukan agar tidak ada lagi campur tangan manusia dalam proses pemanggilan barang tersebut. Maka dari itu dibuatlah sistem deteksi menggunakan kamera dengan metode object detection yang dilakukan untuk proses pemanggilan barang menuju area outbound tersebut. Ketika tidak ada barang di area outbound, maka sistem akan secara otomatis melakukan pemanggilan barang menuju area oubound tersebut secara FIFO agar barang yang lebih awal dihasilkan oleh proses produksi akan dipindahkan lebih awal menuju area outbound. Pada sistem ini akan diperlihatkan pergerakan dari Mobile Robot melalui aplikasi dekstop dan proses outbound yang dilakukan melalui antarmuka website dan setiap proses yang dilakukan akan disimpan pada sebuah database.