Implementasi Sistem Relai Telemetri Kontrol dan Perintah pada Multi-drone

Sistem telemetri menyediakan sarana komunikasi antara drone dan ground control station (GCS) melalui berbagai sensor, pemancar dan penerima serta perangkat penyimpanan lainnya. Sistem telemetri juga memiliki peran yang penting dalam analisis dan proses pengambilan keputusan untuk sistem kendali yang terpasang baik secara manual maupun automatis. Jangkauan komunikasi telemetri dapat dipengaruhi oleh kondisi lingkungan baik berupa halangan fisik, pelemahan sinyal radio serta gangguan media nirkabel lain. Kestabilan dengan kualitas sinyal radio yang baik sangat dibutuhkan untuk dapat mengirim dan menerima data agar perencanaan rute, pemantauan dan kendali dapat berjalan dengan baik. Penelitian dilakukan dengan cara membandingkan kestablian system untuk mengirim dan menerima data terhadap jarak pisah rover dan GCS dengan relai yang terpasang pada copter. Hasil pengujian dengan relai telemetri meningkatkan jangkauan radio lebih dari 90% pada kondisi lingkungan yang tidak terdapat pandangan bebas antara GCS dan rover. Penggunaan multi-drone dan GCS diharapkan dapat menjadi solusi untuk mengatasi permasalahan jangkauan telemetri pada lokasi yang terhalang secar fisik.