Rancang Bangun Mobile Robot Pengukur Tinggi Badan Berbasis Webcam dan Jetson Nano

Tujuan ketiga dari Sustainable Development Goals (SDGs) menekankan pentingnya memastikan kehidupan yang sehat bagi anak-anak, dengan fokus utama pada pengurangan prevalensi stunting. Pengukuran tinggi badan secara konvensional dianggap tidak efisien karena mengandalkan ketelitian operator, yang dapat menyebabkan kesalahan dan mengurangi akurasi pengukuran. Perangkat pengukur tinggi badan digital otomatis dapat mengatasi masalah ini dengan meningkatkan akurasi pengukuran, tetapi beberapa perangkat menghadapi tantangan dengan persiapan yang diperlukan. Jetson Nano, dengan kemampuannya yang tinggi untuk AI dan pemrosesan gambar, memungkinkan pembuatan robot bergerak yang mampu mengukur jarak secara adaptif dan menyesuaikan ketinggian webcam untuk pengukuran. OpenCV digunakan sebagai library untuk pemrosesan gambar untuk mengukur jarak dan ketinggian objek. Hasil percobaan menunjukkan tingkat keakuratan pengukuran menggunakan alat digital otomatis untuk berbagai pengujian. Pada pengukuran jarak, error absolut bervariasi antara 4,3 mm hingga 38,6 mm, dengan rata-rata error absolut sebesar 18,8 mm, dan error relatif sebesar 0,020%. Pengujian pergerakan robot menunjukkan error rata-rata 6,80 mm dengan akurasi 99,32%. Pengujian pergerakan kamera untuk objek dengan tinggi kurang dari 100 cm menunjukkan rata-rata error sebesar 0,77 mm, sedangkan pengujian pergerakan kamera untuk objek dengan tinggi lebih dari 100 cm memiliki error relatif antara 0,0006% hingga 0,0015%. Pembacaan tinggi objek menunjukkan ratarata error 0,317 cm. Pada sistem terintegrasi, akurasi tinggi mencapai rata-rata error 0,58 cm. Alat ini merupakan salah satu alternatif untuk pengukuran tinggi badan dan masih dapat dikembangkan lebih lanjut dengan algoritma pengolahan citra yang lebih canggih untuk hasil yang lebih optimal.