Pengembangan Alat Peraga Pembelajaran Kendali PID Pada Sistem Fisik Elektrik Terintegrasi Aplikasi Pemograman Grafis

Peningkatan kompetensi pembelajaran terkait pemodelan sistem orde 1 dan 2 adalah hal yang esensial untuk masa depan pendidikan di bidang sistem kendali. Tercermin dalam perkuliahan Project-Based Learning, Politeknik Manufaktur Bandung bertekad meningkatkan proses pembelajaran dengan mengimplementasikan teori dasar pada praktik di bidang mekatronika dan otomasi melalui pengembangan trainer sistem kendali yang sudah ada. Sebelumnya, trainer hanya dapat mengendalikan kecepatan dan posisi motor secara eksperimental. Namun, model ini dianggap kurang mengimplementasikan teori kendali dikarenakan tidak ada keterlibatan teoritis seperti perhitungan matematis di dalamnya. Maka, untuk mendukung pemahaman mahasiswa, dibuat sebuah trainer sistem fisik elektrik yang merepresentasikan pengendalian orde 1 dan 2 melalui rangkaian RC dengan pendekatan impedansi serta dapat dikendalikan dengan kendali PID yang terintegrasi dengan sebuah tampilan antarmuka. Trainer ini divalidasi oleh expert yakni dosen pengampu mata kuliah sistem kendali dan dievaluasi menggunakan skala Likert berbasis metode EMPI oleh 15 responden mahasiswa/I untuk penilaian efektivitas antarmuka. Nilai presentase rata – rata keseluruhan kuisioner yang didapatkan adalah 83,2% dengan modus penilaian yang dipilih adalah skala 5 yakni sangat setuju dengan pertanyaan yang diajukan. Dengan hasil yang didapatkan, alat peraga pembelajaran kendali PID pada sistem fisik elektrik yang terintegrasi aplikasi pemograman grafis dinilai dapat merepresentasikan pembelajaran teori sistem kendali dasar secara aktual dan dapat menjadi trainer pembelajaran yang mendukung proses pembelajaran sehingga meningkatkan pemahaman dan kompetensi mahasiswa di Politeknik Manufaktur Bandung pada bidang sistem kendali.