Rancang Bangun Prototipe Sistem Sinkronisasi antara Kecepatan Lengan Robot dan Conveyor Berjalan Berbasis Pengukuran Objek

Penggunaan teknologi konveyor sangat penting dalam industri untuk mengoptimalkan proses pengangkutan barang, quality control, product packing, perakitan, dan fungsi lainnya. Konveyor sering dipadukan dengan lengan robot pick and place untuk meningkatkan efisiensi sistem manufaktur dan produksi. Namun, keterbatasan seperti perubahan kecepatan konveyor yang tidak diketahui lengan robot dapat menurunkan efisiensi operasional. Umumnya, pengukuran kecepatan konveyor menggunakan sensor encoder yang dapat mengalami kendala seperti slip antara encoder dan permukaan sabuk konveyor. Untuk mengatasi masalah tersebut, pada penelitian ini dibuat sistem pengukuran kecepatan konveyor tanpa kontak menggunakan pengolahan citra yang memanfaatkan webcam. Dengan merekam citra dari objek yang berjalan diatas sabuk konveyor dapat mengatasi permasalahan hasil pengukuran kecepatan konveyor dan memiliki kelebihan dapat mendeteksi posisi koordinat dari objek. Penelitian ini menguji sinkronisasi sistem dengan variasi kecepatan konveyor dan posisi acak objek pada sumbu Y. Hasil menunjukkan sistem berhasil menyesuaikan sinkronisasi pick and place secara otomatis sesuai perubahan kecepatan konveyor dengan tingkat keberhasilan 90%. Sistem ini menunjukkan akurasi tinggi yaitu 99,62% untuk pembacaan koordinat objek pada sumbu Y dan 99,4% untuk pengukuran kecepatan. Hasil ini menunjukkan kemampuan sistem yang tinggi dalam membaca posisi koordinat objek pada sumbu Y dan pengukuran kecepatan, sehingga meningkatkan efisiensi lengan robot untuk pekerjaan pick and place.