Rancang Bangun Tongkat Pemandu Berjalan Bagi Tunanetra Berbasis Posisi Ultrasonik

Tunanetra adalah orang yang mengalami lemahnya atau hilangnya penglihatan. Hal ini membuat seseorang menjadi memiliki keterbatasan dalam kegiatan sehari-hari seperti berpindah tempat atau mobilitas. Untuk berpindah tempat, penyandang tunanetra membutuhkan suatu alat bantu berupa tongkat. Seiring dengan berkembangnya teknologi, maka dalam penelitian ini akan menciptakan sebuah tongkat untuk membantu tunanetra yang mampu mendeteksi halangan atau rintangan pada jalan dan memberitahukannya kepada pengguna. Tongkat ini dilengkapi dengan mikrokontroler arduino uno untuk memprogram, sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan, speaker untuk pemberitahuan, dan vibrator untuk pemberitahuan tambahan. Sehingga metode yang digunakan untuk menciptakan tongkat ini adalah VDI 2206. VDI 2206 ini merupakan metode yang digunakan sebagai acuan untuk mengintegrasikan sistem kendali, mekanik, elektrik, dan informatik. Selain itu, metode yang digunakan untuk mengakuratkan dari pendeteksian sensor ultrasonik adalah trigonometri. Trigonometri ini digunakan untuk menghitung jangkauan ultrasonik sehingga dapat memposisikan ultrasonik lainnya agar dapat mendeteksi dengan akurat. Dari hasil pengujian alat ini didapatkan data bahwa tongkat ini dapat mendeteksi halangan dengan jarak 200 cm dan pada jarak 125 cm, tongkat ini memberikan getaran untuk memberikan peringatan tambahan. Dari hasil pengujian ini dapat membuktikan bahwa tongkat ini dapat membantu mobilitas untuk para penyandang tunanetra.