Rancang Bangun Alat Peraga Replika Sendi Manusia

Anatomi tubuh adalah salah satu mata pelajaran yang sulit untuk mahasiswa kedokteran serta ilmu ini berkaitan langsung dengan kedokteran klinis dalam spesialisasi bedah. Para mahasiswa kedokteran memerlukan alat peraga sendi yang memiliki pergerakan yang mirip dengan sendi asli manusia, untuk mempelajari anatomi tubuh manusia dan menyimulasikan operasi sendi manusia. Penelitian mengenai alat peraga replika sendi manusia telah beberapa kali dilakukan, salah satunya penelitian Dharma pada tahun 2023 telah membuat prototipe anatomi lutut untuk simulasi operasi. Meskipun demikian belum ada penelitian yang menggunakan motor penggerak servo dengan NI MyRIO dan NI LabVIEW sebagai mikrokontroler dan antarmuka yang interaktif. Oleh karena itu, diperlukan pengembangan alat peraga replika sendi manusia untuk membantu mahasiswa kedokteran dalam mempelajari anatomi tubuh manusia dan menyimulasikan operasi sendi manusia. Keluaran dari penelitian ini yaitu prototipe alat peraga replika sendi manusia dengan nilai akurasi 98% antara masukan dengan keluaran, serta dapat mencerminkan pergerakan asli sendi lutut manusia. Dengan demikian, alat peraga replika sendi manusia dapat memudahkan kemampuan mahasiswa kedokteran dalam mempelajari anatomi tubuh manusia, serta dapat dijadikan sebagai sumber literatur baru bagi bidang robotika, khususnya robotika medis.