Kendali Ketajaman Fokus Lensa Mikrosop Menggunakan Motor Langkah dan Image Processing

Mikroskop adalah alat bantu yang sangat penting dalam berbagai bidang ilmiah, yang memungkinkan pengamatan struktur mikroskopis secara detail. Namun, analisis gambar mikroskopis yang efektif sering kali membutuhkan teknik pemrosesan gambar yang cukup kompleks untuk meningkatkan kualitas gambar. Pentingnya pengamatan mikroskopis ini dalam mendiagnosis penyakit melalui bakteri seperti TB, penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi kontrol ketajaman fokus lensa untuk membantu tenaga kesehatan dalam pengamatan bakteri. Sistem ini dibuat dengan menerapkan metode operator Laplacian dan Otsu thresholding dalam pemrosesan gambar mikroskopis, serta menggunakan Arduino, Motor langkah dan kamera untuk mengontrol ketajaman fokus lensa sekaligus mengembangkan mikroskop konvensional menjadi mikroskop digital. Sistem yang dirancang dapat mencari titik fokus sampel sel darah merah dengan waktu sekitar 40 detik dengan pergerakan motor langkah sekitar 50-1000hz, dan dilakukan 2 kali pemindaian dengan variasi kecepatan untuk mendapatkan nilai Laplacian yang besar (menunjukkan titik fokus). Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol ketajaman fokus lensa pada mikroskop dapat dilakukan pada mikroskop konvensional, kecepatan motor langkah pada saat pemindaian dapat mempengaruhi nilai hasil pengolahan gambar (image processing), sistem ini mampu mencapai posisi fokus optimal dengan waktu respon kurang dari 1 menit, menunjukkan efektivitas pendekatan ini dalam aplikasi mikroskop otomatis. Namun hasil yang didapatkan belum maksimal, ketika grafik laplacian menjukkan nilai 20 untuk puncak tertinggi, namun hasil akhir gambar menunjukkan nilai 18 untuk nilai laplacian-nya (10% error), hal ini dikarenakan tidak adanya umpan balik dalam proses tersebut. Disarankan untuk penelitian berikutnya menambahkan umpan balik untuk memaksimalkan hasil yang didapatkan.